Учёные учат роботов понимать прикосновения человека

Физическое взаимодействие является важным аспектом передачи невербальной информации между людьми. Американские специалисты учат роботов понимать людей благодаря прикосновениям.

Для физического взаимодействия механизма и человека требуется ряд очень важных факторов, таких как: особые датчики, способность машины рассчитывать силу и крутящий момент при движении, а также легкие материалы.
Всем знаком такой вид взаимодействия, когда один останавливает руку другого, потому что тот может пролить напиток из своего стакана. Дилан Лоузи и Андреа Баджи решили рассмотреть данный пример, но с тем исключением, что рука принадлежит роботу. Первой проблемой, с которой они столкнулись, оказалось то, что робот после корректировки извне старался возобновить предыдущую траекторию движения, вследствие чего проливал напиток из кружки.
Они задумались над тем, почему происходит подобное, и пришли к выводу, что робот продолжает действия, не принимая в учет поправки. Поэтому они разработали новую систему, которая научит механизм воспринимать причины изменения его траектории.
Подписывайтесь и читайте наши статьи в Яндекс.Новостях

Источник

Историки рассказали о таинственном «солнечном компасе» для викингов В Ростове археологи нашли парное захоронение мужа-воина и жены Телескоп «Хаббл» сделал фото Андромеды в высочайшем разрешении Рак Вселенной: 22 декабря Солнечная система «сгниёт» из-за «метастаз» пришельцев Монитор BenQ BL2405PT рассчитан на использование в бизнес-секторе